Den Ofen auf 180°C vorheizen und ein Backblech mit Backpapier auslegen.
Für den Teig die Eier mit dem Zucker und Vanillezucker schaumig schlagen.
In einer separaten Schüssel das Mehl mit den gemahlenen Mandeln, Salz, Zimt und dem Backpulver vermischen.
Öl, Milch und Vanilleextrakt in ein Gefäß geben und langsam unter rühren zu der Ei-Zucker-Masse geben.
Das Mehl-Gemisch in die Eiermasse sieben und unterrühren.
Gehackte Walnüsse und geriebene Karotten hinzufügen und alles gut verrühren.
Die Teigmasse auf das vorbereitete Backblech geben und gleichmäßig verteilen.
Für die Streusel alle Zutaten in einer Schüssel miteinander vermengen.
Den Kuchen für ca. 10 Minuten im Ofen backen und dann die Streusel zügig darüber verteilen.
Den Kuchen nun für ca. 20 Minuten im Ofen fertig backen, bis er goldbraun ist und sich ein Zahnstocher sauber herausziehen lässt.
Den Karotten-Streuselkuchen abkühlen lassen, in Stücke schneiden, mit etwas Zuckerguss verzieren und servieren.